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Gaussian Mixture Model (GMM)은 이름 그대로 Gaussian 분포가 여러 개 혼합된 clustering 알고리즘이다. 현실에 존재하는 복잡한 형태의 확률 분포를 [그림 1]과 같이 KK개의 Gaussian distribution을 혼합하여 표현하자는 것이 GMM의 기본 아이디어이다. 이때 KK는 데이터를 분석하고자 하는 사람이 직접 설정해야 한다. [그림 1] 여러 Gaussian distribution의 혼합 분포 주어진 데이터 xx에 대해 GMM은 xx가 발생할 확률을 [식 1]과 같이 여러 Gaussian probability density function의 합으로 표현한다. [식 1]에서 mixing coefficient라고 하는 πkπk는 kk번째 Gaussian distr..

생산을 위한 기초정보 및 생산시스템 일반 생산에 관련된 기본적인 용어 (1)생산의 정의 “생산이란 생산요소(투입물)를 유형⦁무형의 경제제(산출물)로 변환시킴으로서 효 용을 산출하는 과정이다” (2)생산성의 정의를 설명 할 수 있다. “생산성(productivity)이란 노동력 혹은 기계사용생산요소(투입물)를 유형⦁무형의 경제제(산출물)로 변환시킴으로서 효용을 산출하는 과정이다” 생산성 = 산출량/투입량 (3)생산성의 측정 생산성 측정은 단일의 투입요소로 측정되는 부분생산성(partial productivity), 하나이상의 투입요소로 측정되는 다요소생산성(multifactor productivity), 모든 투입요소로 측정되는 총요소생산성(total productivity) 등으로 측정될 수 있다. 은 ..

3. 텐서 플로우를 이용한 선형 회귀 모델 개발 앞에서 살펴본 선형 회귀(Linear regression) 머신 러닝 모델을 실제 프로그래밍 코드를 만들어서 학습을 시켜보자. 여러가지 언어를 사용할 수 있지만, 이 글에서는 텐서플로우를 기반으로 설명한다. 텐서 플로우 개발 환경을 설정하는 방법은 여러가지가 있지만, 구글 클라우드의 데이타랩 (datalab)환경을 사용하기로 한다. 텐서플로우 환경을 설정하려면 파이썬 설치 및 연관된 수학 라이브러리를 설치해야 하는 등 설치가 까다롭기 때문에, 구글 클라우드에서 제공하는 파이썬 노트북 (Jupyter 노트북 : http://jupyter.org/ ) 이 패키징 된 도커 이미지를 사용하기로 한다. 파이썬 노트북은 일종의 위키나 연습장 같은 개념으로 연산등에 필..

지금까지 택시 거리와 택시비에 대한 문제를 가지고 머신 러닝에 대한 기본 원리를 살펴보았다. 이를 요약해서 머신 러닝이란 것이 어떤 개념을 가지고 있는지 다시 정리해보자. 기본 개념은 데이타를 기반으로해서 어떤 가설 (공식)을 만들어 낸 다음, 그 가설에서 나온 값이 실제 측정값과의 차이(코스트 함수)가 최소한의 값을 가지도록 변수에 대한 값을 컴퓨터를 이용해서 찾은 후, 이 찾아진 값을 가지고 학습된 모델을 정의해서 예측을 수행 하는 것이다. 학습 단계 즉 모델을 만들기 위해서, 실제 데이타를 수집하고, 이 수집된 데이타에서 어떤 특징(피쳐)를 가지고 예측을 할것인지 피쳐들을 정의한 다음에, 이 피쳐를 기반으로 예측을 한 가설을 정의하고, 이 가설을 기반으로 학습을 시킨다. 예측 단계 학습이 끝나면 모..

UART(범용 비동기화 송수신기: Universal Asynchronous Receiver Transmitter)는 병렬 데이터의 형태를 직렬 방식으로 전환하여 데이터를 전송하는 H/W 일종이다. UART는 일반적으로 EIA RS-232, RS-422, RS-485와 같은 통신 표준과 함께 사용한다. UART의 U는 범용을 가리키는데 이는 자료 형태나 전송 속도를 직접 구성할 수 있고 실제 전기 신호 수준과 방식(이를테면 차분 신호)이 일반적으로 UART 바깥의 특정한 드라이버 회로를 통해 관리를 받는다는 뜻이다. 통신 데이터는 메모리 또는 레지스터에 들어 있어 이것을 차례대로 읽어 직렬화 하여 통신한다. 최대 8비트가 기본 단위이다. UART는 일반적으로 컴퓨터나 주변 기기의 일종으로 병렬 데이터를 직..

• How to find optimal observer gain? • Kalman filter in steady state! • Noisy measurement? • Kalman filter LQR / LQE? Example

• consider the state feedback configuration with r = 0 • Problem: find a state gain K so that y decays to zero at a desired rate • apply u = −Kx, so the closed loop dynamic matrix is A − BK • design K such that λ(A − BK) is stable and lies in a desired region Pole placement - Ackermann’s formularExample Optimal regulator system Algebraic Riccati equation

Linear systems • Linear systems • Autonomous linear dynamical system • Linearization near equilibrium point • Solution via Laplace transform and matrix exponential • Controllability & observability Linear dynamical systems with inputs & outputs • Recall continuous-time time-invariant LDS has form • Ax is called the drift term • Bu is called the input term Example Controllability & observability ..

Mpeg ▶ Mpeg-1 - Standard for video CD and MP3 ▶ Mpeg-2 - Standard for digital television set top boxes and DVD ▶ Mpeg-4 - Standard for the fixed and mobile web ▶ Mpeg-7 - Standard for description and search of audio and visual content ▶ Mpeg-21 - Standard for multimedia framework CD - DVD - 무선망 화상회의 - 검색 - 통합, 전자상거래 Lect. 1 컴퓨터그래픽스 분야의 기술 현황 렌더링 (Rendering) - 화면출력  모델링 (Modeling) - 물체를 디자인 (모사..