Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
반응형
| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ||||||
| 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 |
| 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 |
Tags
- 특수대학원
- 3d프린터
- C언어
- 파이썬
- 동사
- 초보영어
- 머신러닝
- 오픽
- GUI
- ComputerVision
- 영어
- 석사
- Python
- 딥러닝
- 대학원
- 파이썬gui
- opencv
- 문자열
- coding
- 머신비전
- machinevision
- 코딩
- Vision
- 3dprinter
- 4차산업
- 인공지능
- 산업대학원
- 프로그래밍
- 직장인
- 영어공부
Archives
- Today
- Total
미래기술연구소
State feedback control 본문
728x90
반응형
• consider the state feedback configuration with r = 0
• Problem: find a state gain K so that y decays to zero at a desired rate
• apply u = −Kx, so the closed loop dynamic matrix is A − BK
• design K such that λ(A − BK) is stable and lies in a desired region
Pole placement - Ackermann’s formular
Optimal regulator system
Algebraic Riccati equation
728x90
반응형
'Industry 4.0 > Control Engineering' 카테고리의 다른 글
| Closed-loop state observer (0) | 2020.06.22 |
|---|---|
| Linear systems (0) | 2020.06.22 |
| LQR 제어 란 ? (0) | 2020.06.01 |
| Kalman Filter (0) | 2020.06.01 |
| Kalman filter란? (0) | 2020.06.01 |
'Industry 4.0/Control Engineering' Related Articles
more
