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미래기술연구소
State feedback control 본문
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• consider the state feedback configuration with r = 0
• Problem: find a state gain K so that y decays to zero at a desired rate
• apply u = −Kx, so the closed loop dynamic matrix is A − BK
• design K such that λ(A − BK) is stable and lies in a desired region
Pole placement - Ackermann’s formular
Optimal regulator system
Algebraic Riccati equation
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