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미래기술연구소

Closed-loop state observer 본문

Industry 4.0/Control Engineering

Closed-loop state observer

I s a a c 2020. 6. 22. 10:43
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• How to find optimal observer gain?

 

• Kalman filter in steady state!

 

• Noisy measurement?

 

• Kalman filter

 

LQR / LQE?

 

 

Example

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