미래기술연구소

에러 SyntaxError: invalid syntax: { }의 짝이 맞지 않을 때, 키:값 형식에 맞지 않을 때, 키 문자열의 ' ' 짝이 맞지 않을 때, 각 키:값을 구분할 때 ,를 넣지 않아서 발생하는 구문 에러입니다. { }, ' ' 짝이 맞는지, 키:값 형식에 맞는지, ,를 빠뜨리지 않았는지 확인해주세요. 딕셔너리는 키를 먼저 지정하고 :(콜론)을 붙여서 값을 표현합니다. 특히 키에는 값을 하나만 지정할 수 있으며 이런 특성을 따서 키-값 쌍(key-value pair)이라 부릅니다(키-값은 1:1 대응).

마찬가지로 tkinter 를 사용하기 위해 tkinter 모듈안에 모든 것들을 사용하겠다고 정의한다 from tkinter import * root = Tk() root.title("Company") btn1 = Button(root, text="조퇴") btn1.pack() btn2 = Button(root, padx=5, pady=10, text="연차") btn2.pack() btn3 = Button(root, padx=10, pady=5, text="반차") btn3.pack() btn4 = Button(root, width=10, height=3, text="퇴사") btn4.pack() btn5 = Button(root, fg="red", bg="yellow", text="존버") btn5.p..

우선 tkinter 를 사용하기 위해 tkinter 모듈안에 모든 것들을 사용하겠다고 정의한다 from tkinter import * root = Tk() root.title("ONnONs") # box 의 이름 root.geometry("640x480") # 가로 * 세로 root.geometry("640x480+300+100") # 가로 * 세로 + x좌표 + y좌표 ( 윈도우 화면 좌측 맨 위 기준 ) root.resizable(False, False) # x(너비), y(높이) 값 변경 불가 ( 창 크기 변경 불가 ) root.mainloop() from tkinter import * root = Tk() root.mainloop() 창이 닫히지 않게 해줌 이렇게 창이 하나 만들어졌다 다음은 창의..

• How to find optimal observer gain? • Kalman filter in steady state! • Noisy measurement? • Kalman filter LQR / LQE? Example

• consider the state feedback configuration with r = 0 • Problem: find a state gain K so that y decays to zero at a desired rate • apply u = −Kx, so the closed loop dynamic matrix is A − BK • design K such that λ(A − BK) is stable and lies in a desired region Pole placement - Ackermann’s formularExample Optimal regulator system Algebraic Riccati equation

Linear systems • Linear systems • Autonomous linear dynamical system • Linearization near equilibrium point • Solution via Laplace transform and matrix exponential • Controllability & observability Linear dynamical systems with inputs & outputs • Recall continuous-time time-invariant LDS has form • Ax is called the drift term • Bu is called the input term Example Controllability & observability ..

Mpeg ▶ Mpeg-1 - Standard for video CD and MP3 ▶ Mpeg-2 - Standard for digital television set top boxes and DVD ▶ Mpeg-4 - Standard for the fixed and mobile web ▶ Mpeg-7 - Standard for description and search of audio and visual content ▶ Mpeg-21 - Standard for multimedia framework CD - DVD - 무선망 화상회의 - 검색 - 통합, 전자상거래 Lect. 1 컴퓨터그래픽스 분야의 기술 현황 렌더링 (Rendering) - 화면출력  모델링 (Modeling) - 물체를 디자인 (모사..

 Computer graphics  전산학의 한 분야  외양 : 화려하고 세련된 느낌  내부 : 수학 계산이 필수적인 학문 분야  지난 40년 사이에 고급 학문에서, 실생활로  디자인 관점에서의 접근  미술 도구로서 사용  얼마나 미학적인가?  공학/전산학적 접근  프로그램의 개발  얼마나 효율적인가?  가장 접근하기 쉬운 예  최초 : 그래픽스의 한 분야  현재 : 항상 적용되어야 한다 ?  국제 표준화 기구의 정의  컴퓨터를 이용하여 화면으로의 또는 화면으로부터의 데이터들을 변환하는 방법 및 기술  methods and techniques for converting data to and from a graphic display via computer  너무나 광범위하다..

Qt 는 PC 와 모바일 시스템을 효과적으로 엑세스 할 수 잇는 Cross platform C++ 라이브러리 이다 Cross platform 은 여러종류의 컴퓨터 platform에서 동작 할 수 있다는 뜻이며 C++ 에서만 구현되던 Qt 가 Python 호환 버전으로 PyQt 를 사용할 수 있게 되면서 Python 에서 GUI 구현 라이브러리로 많이 사용 되고 있다 홈페이지에서 다운로드 방법 https://www.riverbankcomputing.com/software/pyqt/download5/ Window 환경에서는 zip 파일을 선택하여 다운로드 한다 아래의 사이트는 PyQt5 의 Reference Guide 이다 유튜브나 구글링해도 자료가 많이 부족함으로 기본 제공되는 가이드를 통해서 공부하도록 ..

Mpeg ▶ Mpeg-1 - Standard for video CD and MP3 ▶ Mpeg-2 - Standard for digital television set top boxes and DVD ▶ Mpeg-4 - Standard for the fixed and mobile web ▶ Mpeg-7 - Standard for description and search of audio and visual content ▶ Mpeg-21 - Standard for multimedia framework CD - DVD - 무선망 화상회의 - 검색 - 통합, 전자상거래 What is Mpeg ? Moving Picture Experts Group의 약어 1988년에 시작된 ISO/IEC 중심으로 진행된 국제 표..