Industry 4.0/Control Engineering (13) 썸네일형 리스트형 Automatic control 1. Automatic control Open-loop control 출력값을 측정하지 않는 시스템 입력 - [Controller] - 제어값 - [Plant : Actuator - process] - 출력 Plant에는 외란(disturbance)가 가해진다. 외란에 대한 feedback이 없으므로 input에 대한 오류가 생긴다. 반복할 수록 이는 누적된다. 결국 원하는 signal과 완전히 다른 값을 갖게 된다. Closed-loop control 센서를 이용하여 출력값을 측정하여 그 값을 control signal 결정에 사용한다 feedback control이라고도 한다. 조절부의 output을 센서로 측정, 이 값을 feedback하여 controll signal 결정에 활용한다. 목표하는 o.. PID 제어 https://secmem.tistory.com/130 SP : 지정값 (input 또는 output) PV : 프로세스에서 오는 feedback e : [ = SP – PV] 지정값과 feedback 사이의 편차 Stability : 다음 번에 PID 나 POT 로 가야하는 최대 input 을 계산함. , 이 stability 에 의해 기울기가 정해져서 출력값의 ramp 로 나타남. POT/DAC mode switch : 출력값이 analogy output (DAC)인지 접점출력인지 지정함. PID : PID 제어 알고리즘 u : 다음 번 DAC output 을 발생하게 하는 input. DAC : analogy output, POT : digital increase/decrease output. PI.. 가상 물리 시스템 ( Cyber Physical System ) https://www.youtube.com/watch?v=0mvhmYhEi_U&list=PLZA7h3RKMhU1Ml5gZWsSMA3_ZDN6gqCLC&index=2 ㄴ 신호 및 시스템 컨볼루션 ( Convolution ) https://blog.naver.com/hafs_snu/221236902235 [대학교 신호및시스템] 컨볼루션(Convolution)의 성질안녕하세요, 루두두입니다! 지난 포스트에서 컨볼루션이 무엇인가 처음으로 알아보았지요! 오늘은 컨볼루션...blog.naver.comhttps://blog.naver.com/sallygarden_ee?Redirect=Log&logNo=221291514981컨볼루션(convolution, 합성곱)라플라스 변환 포스팅에서 공식에 컨볼루션이란 말을 적고 그냥 넘겼는데, 어차피 공식이므로 그냥 사용하...blog.naver.comhttps://blog.naver.com/wisdom0719?Redirect=Log&logNo=221269493798[신호 및 시스템] 컨볼루션(C.. ac dc AC란? Alternating Current (교류)의 이니셜입니다. AC는 시간에 따라 그 크기와 극성 (방향)이 주기적으로 변하는 전류입니다. 1초 사이에 전류의 극성이 변하는 횟수를 주파수라고 하며, 단위는 Hz로 표시합니다. DC란? Direct Current (직류)의 이니셜입니다. DC는 시간에 따라 흐르는 극성 (방향)이 변하지 않는 전류입니다. ①시간에 따라 흐르는 극성 (방향)도 크기도 변하지 않는 전류를 일반적으로 DC라고 합니다. ②시간에 따라 흐르는 극성이 변하지 않지만, 크기는 변하는 전류도 DC이며, 일반적으로 맥류 (Ripple current)라고 합니다. 컴퓨터나 전기쪽에서 AC DC에 대해서 자주 나오는데 자주 보지만 무슨 뜻인지 몰라서 헷갈리네요 * 아래 내용은 네이버 지.. 이전 1 2 다음
