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미래기술연구소
Kalman filter란?
루돌프 칼만이 1960년 대 초 개발한 알고리즘으로 측정치를 바탕으로 선형 역학계의 상태를 추정하는 재귀필터입니다 NASA의 아폴로 프로젝트에서 네비게이션을 개발할때 사용 되었으며, 현재는 GPS, 주가 예측, 날씨 예측, 인구 예측 등 다양한 부분에서 사용되고 있습니다 기존에 인지하고 있던 과거 측정데이터와 새로운 측정데이터를 사용하여 데이터에 포함된 노이즈를 제거시켜 새로운 결과를 추정(estmate) 하는데 사용하는 알고리즘으로 선형적 움직임을 갖는 대상을 재귀적적용으로 동작시킵니다 추정 이론은 통계학과 신호처리의 한 분야이며, 측정 또는 관찰된 자료에 기반하여 모수(모집단을 대표하는 값) 의 값을 추정하는 것을 다룹니다 예를 들어, 전 세계 인구수를 예측한다고 할 때 전수조사를 하지 않는 이상 모..
Industry 4.0/Control Engineering
2020. 6. 1. 10:05